2012年3月3日北京大学工学院谢广明教授应机电工程学院邀请,在B楼216教室举行题为“多机器人协作与智能群体”的专题讲座。本次讲座由机电工程学院团委书记尹鹏主持。
谢广明教授首先从自然界实例出发,引出国内机器人制作的现状以及遇到的问题。他提出,智能仿生机器人涉及到的“软件”“硬件”和纯理论相比要复杂得多。从机械到控制,再到芯片等等都需要精通,从而导致如果没有一个相对完整的团队是没有办法做这样的课题的。谢广明教授提倡让不同研究方向的学生既能在小方向里得到锻炼,又能够与其他方向的学生进行良好的沟通和学习,鼓励大家在学习的过程中进行学科交叉与资源整合。紧接着谢教授着重对水中机器人进行介绍并且描述了自己团队的竞赛经历。“探索的感觉,非常美妙。然而,探索永无止境,喜悦之感要想持续,必须要不断有所突破”,谢教授用亲身经历告诫现场的同学们科研的道路虽然崎岖不平,但是乐观的态度是保证成功的必要条件。之后谢教授对机器人的研究理念以及应用前景进行了阐述,明确机器人应揭示自然奥秘,面向工程应用的指导思想。在场学生踊跃向老师提问,最后讲座在一片热烈烈的掌声中结束。
此次讲座为机电工程学院新学期加强学风建设系列活动的首场,机电工程学院将陆续推进学风促进系列活动的开展,为广大学生提供更多与大师的近距离接触机会,努力营造新学期优良学风的良好氛围。
谢广明教授简介:谢广明,男,于1991—2001年在清华大学攻读本科、硕士和博士学位,2001—2003年北京大学力学系博士后,副教授,博导。先后作为主要成员或主持人参与多项国家自然科学基金、973计划、865计划等科研项目。发表论文百余篇,其中SCI已经收录32篇,申请专利10余项。指导的北京大学机器人足球代表队获得2006年全国机器人大赛四腿组冠军。 兼任中国自动化学会青年工作委员会委员、机器人竞赛工作委员会委员,国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems的Editorial Advisory Board member。研究方向为多智能体系统与协作控制、多无人机系统和编队飞行。